Атомная промышленность
Манипуляторы для АЭС
По прямому договору с компаниями Bechtel и GPU Nuclear Corporation были предоставлены манипуляторные системы Kraft для работ по извлечению поврежденного топлива из корпуса реактора второго блока. Для этой цели манипуляторы Kraft были размещены под водой внутри корпуса реактора АЭС, с помощью манипуляторов удалось извлечь топливо активной зоны.
Для решения других задач на АЭС Три-Майл-Айленд, специалисты университета Carnegie Mellon решили установить манипулятор Kraft на дистанционно управляемую платформу, также известную, как «Рабочая лошадка». «Рабочая лошадка» применялась для радиационной разведки, восстановительных работ и дезактивации в условиях сильного радиационного загрязнения. Комплексная система, состоящая из дистанционно управляемой платформы и манипулятора Kraft, показала впечатляющие возможности, которые были использованы в работах по ликвидации последствий аварии. С тех пор манипуляторы Kraft используются для многих других приложений в атомной промышленности по всему миру.
