Атомная промышленность
Kraft HAZ-TRAK – это первый в мире экскаватор с системой управления, основанной на технологии силовой обратной связи. Система Kraft HAZ-TRAK сочетает мощность и мобильность традиционного экскаватора с подвижностью и управляемостью манипулятора Kraft с семью степенями свободы и силовой обратной связью. Орган управления представляет собой джойстик, копирующий тип управления позволяет оператору HAZ-TRAK интуитивно управлять семью гидравлическими клапанами одной рукой, так, как если бы стрела машины была продолжением руки оператора. Силовая обратная связь позволяет оператору лучше контролировать машину. В опасных для жизни и здоровья человека средах управление HAZ-TRAK может производиться дистанционно на расстоянии до 100 метров, гарантируя оператору уверенное управление и контроль над ситуацией. Построенный для демонстрации технологии экскаватор Kraft HAZ-TRAK с силовой обратной связью был выбран журналом Popular Science одним из 100 величайших научных и технологических достижений года. HAZ-TRAK стал первым крупногабаритным гидравлическим агрегатом, который был оснащен продвинутой системой копирующего управления с силовой обратной связью и открыл новые перспективы применения этой технологии в будущем.
Для просмотра видео необходим Flash player.
HAZ-TRAK в движении
Экскаватор HAZ-TRAK, конфигурация с ковшом
Применение специального инструмента и навесного оборудования позволяют экскаватору HAZ-TRAK выполнять целый комплекс задач. На фото HAZ-TRAK с подвижными секциями стрелы и захватом для бочек используется в качестве робота для обращения с опасными материалами
