Атомная промышленность
Манипулятор для горячей камеры
Процесс подготовки к проекту компании Scientech по выводу из эксплуатации и дезактивации атомного центра Quehanna. Установленный на мобильную платформу манипулятор Kraft Predator демонстрирует возможности выполнения различных задач манипулятором внутри горячих камер, включая фрагментацию стальных листов с помощью абразивной пилы.
TRIEVR – это роботизированное устройство позиционирования с большим радиусом досягаемости, предназначенное для доставки высоко подвижного манипулятора Kraft в емкости и бункера хранилища. Собранный из отдельных секций диаметром 43,2 см и длиной 3,05 метра ReTRIEVR может использоваться для позиционирования манипулятора Kraft и инструмента на расстоянии более 18,3 м от точки входа в хранилище.
В проекте Framatome ReTRIEVR манипулятор Kraft Raptor с силовой обратной связью используется для извлечения химических и радиоактивных отходов из труднодоступных емкостей и бункеров.