Brokk 180R – робот-манипулятор для демонтажных работ

В сотрудничестве с шведской компанией Brokk AB, Kraft TeleRobotics, Inc. создала уникальный комплекс: мощный дистанционно-управляемый робот-разрушитель, оснащенный интуитивно-понятной системой копирующего управления с обратной связью. Благодаря такой системе управления высоко производительный и мобильный робот Brokk 180 становится подвижным и маневренным, как манипулятор Kraft, и задает новый стандарт простоты и удобства управления в сочетании с подвижностью и исполнительностью.

Буква «R» в наименовании модели указывает на продвинутые технические характеристики, модель Brokk 180 R предназначены для применения в атомной промышленности, для задач по выводу из эксплуатации атомных электростанций и других атомных объектов. Интуитивно-понятная система управления фактически исключает необходимость обучения работе на 180 R, в зависимости от задачи, нажатием кнопки оператор имеет возможность выбрать один из трех способов управления: копирующее управление с силовой обратной связью, полностью роботизированное управление, ручное управление джойстиком.

Для просмотра видео необходим Flash player.

Режим копирующего управления позволяет оператору естественными движениями руки управлять положением стрелы робота, так, если бы стрела манипулятора была продолжением его руки. Кроме того, наличие силовой обратной связи улучшает уровень осведомленности оператора, снижает умственное утомление и позволяет оператору регулировать силу, прикладываемую для управления машиной. Копирующее направление настолько интуитивно понятно и доступно для освоения, что даже самый неопытный оператор сможет выполнить задание быстро и качественно, и для этого не потребуется наличие специальных умений или навыков.

В случае, когда необходимо выполнять повторяющиеся действия, оператор может выбрать режим полностью роботизированного управления. Данный режим позволяет оператору научить машину производить определенное действие или последовательность действий и сохранить их в памяти системы для воспроизведения в будущем. В ходе выполнения «записанного» задания оператор может приостановить или возобновить процесс, воспроизвести действие в обратном порядке и изменить скорость воспроизведения. Brokk 180 R может работать с широким спектром навесного оборудования, в который входят: гидравличсекие молота, гидравлические ножницы, дисковые пилы, различные захваты и фрезы. Робот оснащен устройством дистанционной замены навесного оборудования, которое позволяет оператору легко и быстро производить замену инструмента.

Режим управления с джойстика является отдельной резервной системой управления, управление всеми функциями машины производится со стандартного пульта управления Brokk 180. Несмотря на то ,что управление джойстиком не так интуитивно понятно, как копирующее, система с джойстиком может оказаться очень полезной для выполнения определенных задач, а наличие полностью резервной системы управления всегда является достоинством любого устройства.