Роль манипуляторов на морских нефтегазовых объектах значительно возросла с внедрением дистанционно-управляемых аппаратов. Необходимость разработки более качественных манипуляторов стала очевидной, и компания Kraft разработала манипуляторную установку Grips с 7 степенями свободы. Вскоре после этого большое количество таких манипуляторов устанавливалось на знаменитый аппарат SCORPIO.
Манипуляторные установки Kraft имеют продолжительную историю их применения на нефтеносных участках. За долгие годы компания Kraft изготовила большое количество как стандартных манипуляторов, так и манипуляторов по специальным заказам.
В рабочей части этого дистанционно-управляемого аппарата для осмотра и чистки платформ установлен манипулятор Kraft Grips с 7 степенями свободы.