Дистанционно-управляемый аппарат Тритон оснащен манипулятором Grips для использования чистящих форсунок высокого давления.
Аппарат "Челленджер" для осмотра и чистки платформ, оснащенный манипулятором Kraft Grips для очистных работ и манипулятором Kraft, изготовленным по специальному заказу, для осмотров.
