Путешествие в бездну
Между океанографическим институтом Вудс-Хол (Woods Hole Oceanographic Institute) и компанией Kraft TeleRobotics был заключен договор на проектирование и производство манипулятора с особыми характеристиками для установки на дистанционно управляемый глубоководный аппарат Нериус (Nereus). Рассчитанный на глубину погружения до 11 000 м, Нериус будет первым по-настоящему рентабельным глубоководным мобильным комплексом, способным решать важные научные задачи в самом труднодоступном районе на Земле.
Глубоководный аппарат Нериус с манипулятором KraftЧеловек и техника смогли побывать на самом дне океана, на глубине более 10 км от поверхности, всего несколько раз. Впервые погружение на дно Марианской впадины совершил Жак Пикар в 1960 году на батискафе ВМС США «Триест», 35 лет спустя японский зонд Кайко был спущен в район максимальной глубины впадины. Оба эти события представляют собой величайшие технологические достижения, однако, в каждом случае стоимость погружения оказывалась запредельной и достигала нескольких миллионов долларов США. Нериус изменит все благодаря внедрению современных материалов, новейших технологий и использованию подводной робототехники. Впервые у ученых-океанологов появится доступный способ для того, чтобы исследовать глубоководную впадину.
Установленный на борту глубоководного аппарата Нериус манипулятор будет задействован при выполнении целого ряда задач. Среди первостепенных задач: взятие биологических, геологических проб и образцов жидких сред. Выполнение данных задач требует от оборудования высочайшую точность и эффективность. При работе на глубине 11 000 м важное значение нагрузка, которая оказывается на оборудование, т.к. Нериус должен выполнить свою миссию за счет ресурса энергии аккумуляторных батарей, которые он несет на борту. Для того чтобы соответствовать данным требованиям, компанией Kraft TeleRobotics был разработан и изготовлен легкий и высоко эффективный манипулятор, способный выполнить все необходимые задачи, потребляя при этом минимум энергии.
Изображение любезно предоставлено PlaniglobeНесмотря на то, что малый вес был обязательным условием при выборе манипулятора для Нериус, скорость работы манипулятора оказалась решающим фактором, определяющим общее низкое энергопотребление оборудования. Манипуляторы Kraft нашли широкое применение в океанографии и завоевали репутацию оборудования, обладающего исключительной производительностью при работе на морском дне. Интуитивно понятная система управления, улучшенные кинематические характеристики и непревзойденная чувствительность к командам оператора выделяют Kraft среди других моделей манипуляторов. Работая над проектом манипулятора для Нериус, специалисты Kraft обращались к основоположным принципам данной области исследований и в итоге создали манипулятор, идеально отвечающий всем требованиям технического задания. Испытания комплекса Нериус с Kraft на борту в море запланированы на 2007 год.
Мэт Хайнтц (Matt Heintz) – инженер из Вудс-Хол, проводит испытания манипулятора на заводе Kraft в Овэрленд Парк (Overland Park).