Сравнительная таблица параметров разных моделей манипуляторов
| Модель манипулятора | Grips | Predator | Raptor |
|---|---|---|---|
| Горизонтальный вылет, мм | 1289 | 2013 | 1639 |
| Вертикальный вылет, мм | 1566 | 2019 | 1655 |
| Высота в транспортном положении, мм | 877 | 1143 | 908 |
| Max грузоподъемность, кг | 82 | 227 | 227 |
| Грузоподъемность на полном вылете, кг | 45 | 91 | 91 |
| Крутящий момент «запястья», Н*м | 20 | 135 | 135 |
| Сила сжатия захвата, Н | 890 | 1334 | 1334 |
| Вес (воздух), кг | 59 | 80 | 80 |
| Вес (морская вода), кг | 41 | 51 | 44 |
| Рабочая глубина (глубина в метрах соленой воды) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Рабочая глубина, увеличенная (глубина в метрах соленой воды) | 6500 | 6500 | 6500 |
Диапазон подвижности элементов манипуляторов Kraft
| Модель манипулятора | Grips | Predator | Raptor |
|---|---|---|---|
| Угол поворота «плеча» Shoulder Azimuth | 180° | 270° | 270° |
| Угол наклона «плеча» Shoulder Elevation | 120° | 120° | 120° |
| Угол наклона предплечья Elbow Pivot | 110° | 125° | 120° |
| Угол наклона «кисти» Wrist Pitch | 100° | 200° | 200° |
| Рыскание «кисти» Wrist yaw | 105° | 200° | 200° |
| Вращения «кисти» Wrist Rotate (slaved mode) | 340° | 340° | 340° |
| Вращение «кисти» (непрерывное), об/мин Wrist Rotate (continuous) | 0-40 | 0-40 | 0-40 |
| Ширина раскрытия захвата (параллельно), мм Jaw Opening (parallel) | 100 | 100 | 100 |
| Ширина раскрытия захвата (перекрытие), мм Jaw Opening (intermeshing) | 220 | 220 | 220 |